[实用新型]同向双输出行星减速器

摘要

一种同向双输出行星减速器，包括输入法兰、输出法兰、固定双联内齿圈，固定双联内齿圈内设有一级带中心轮行星架、二级带输出轴行星架，一级带中心轮行星架上设有一级行星轮轴，一级行星轮轴上设有与固定双联内齿圈的内齿相啮合的一级行星轮，所述一级带中心轮行星架内还设有与一级行星轮相啮合的输入中心轮；二级带输出轴行星架上设有二级行星轮轴，二级行星轮轴上设有与一级带中心轮行星架前端的中心轮相啮合的二级行星轮，二级行星轮还与固定双联内齿圈的内齿相啮合，二级带输出轴行星架外套设有与二级行星轮相啮合的输出内齿圈；本实用新型具有结构紧凑、重量轻、可传递中等及较大的功率、在使用时占用空间小、可输出不同速比等优点。

主权项

一种同向双输出行星减速器，其特征在于：包括输入法兰（1）、输出法兰（11），所述输入法兰（1）、输出法兰（11）之间设有固定双联内齿圈（6），固定双联内齿圈（6）内设有一级带中心轮行星架（5），一级带中心轮行星架（5）上设有一级行星轮轴（3），一级行星轮轴（3）上设有与固定双联内齿圈（6）的内齿相啮合的一级行星轮（4），所述一级带中心轮行星架（5）内还设有与一级行星轮（4）相啮合的输入中心轮（2）；所述固定双联内齿圈（6）内还设有二级带输出轴行星架（8），二级带输出轴行星架（8）上设有二级行星轮轴（7），二级行星轮轴（7）上设有与一级带中心轮行星架（5）前端的中心轮相啮合的二级行星轮（9），二级行星轮（9）还与固定双联内齿圈（6）的内齿相啮合，所述二级带输出轴行星架（8）外套设有输出内齿圈（10），输出内齿圈（10）的内齿与二级行星轮（9）相啮合。