[实用新型]内齿式交叉滚子回转支承

摘要

本实用新型提供了一种内齿式交叉滚子回转支承：包括外圈、内齿圈，以及二者之间交叉设置的圆柱型滚子；所述圆柱型滚子相邻滚柱交叉排列，所述相邻圆柱型滚子的轴线成90°；所述内齿圈、外圈竖直穿设若干定位孔；所述外圈外壁中部圆周均布若干连接螺纹孔；所述内齿圈的内壁上端面设置有圆环形沉孔，平行回转支承轴线方向设置内齿槽。本实用新型为大型高精度回转支承，竖直式安装，利用有效空间尺寸，缩小占地面积，保证回转精度，控制变位角，为大型机器人配套。

主权项

一种内齿式交叉滚子回转支承，其特征在于，包括外圈(6)、内齿圈(1)，以及二者之间交叉设置的圆柱型滚子(2)；所述内齿圈(1)上表面高于所述外圈(6)上表面，所述内齿圈(1)外壁相对于所述外圈(6)突出的部分设置第一密封圈(3)；所述内齿圈(1)下表面高于所述外圈(6)下表面，所述外圈(6)内壁相对于所述内齿圈(1)突出的部分设置第二密封圈(7)；所述内齿圈(1)外壁中部开设滚道，所述滚道为等腰直角三角形，所述滚道顶角开设U型槽；所述外圈(6)内壁圆周开设垂直截面为方形的凹槽，所述凹槽内填充堵块(4)；所述堵块(4)通过圆锥销(5)固定于外圈(6)内；所述圆锥销(5)锥形底部朝上；所述外圈(6)及所述堵块(4)外壁配合所述内齿圈(1)的滚道开设等腰直角三角形滚道；所述外圈(6)滚道顶角设置有U型槽；所述圆柱型滚子(2)相邻滚柱交叉排列，所述相邻圆柱型滚子(2)的轴线成90°；所述圆柱型滚子(2)之间设置有隔离块(8)；所述内齿圈(1)、外圈(6)竖直穿设若干定位孔；所述外圈(6)外壁中部圆周均布若干连接螺纹孔；所述内齿圈(1)的内壁上端面设置有圆环形沉孔，平行回转支承轴线方向设置内齿槽。