[实用新型]自动装盘装置

摘要

本实用新型提供了一种自动装盘装置，包括框架，第一运动机构，第二运动机构，第三运动机构，第三运动机构的底部设有抓取头，抓取头包括相互咬合的内丝杆与丝杆套，与内丝杆连接的推盘，外套，被外套与推盘所夹持的若干个爪部，爪部的内侧壁设置凸出部，凸出部被推盘的侧部所设置的凹槽所抵靠，推盘向下运动时通过带动凸出部以驱动爪部向外扩张。在本实用新型中，通过第一运动机构、第二运动机构及第三运动机构实现了抓取头的三轴线性运动，并通过爪部向外扩张实现了对线盘的抓取，实现了对线盘的自动化装卸操作，提高了漆包线的生产效率，降低了劳动强度。

主权项

自动装盘装置，其特征在于，包括：框架(1)，设置于框架(1)顶部并实现横向运动的第一运动机构(2)，垂直于第一运动机构并实现纵向运动的第二运动机构(3)，以及分别垂直于第一运动机构(2)及第二运动机构(3)并实现垂直方向运动的第三运动机构(4)，所述第三运动机构(4)的底部设有抓取头(400)，所述抓取头(400)包括相互咬合的内丝杆(4002)与丝杆套(4001)，与内丝杆(4002)连接的推盘(4004)，外套(4003)，被外套(4003)与推盘(4004)所夹持的若干个爪部(4005)，所述爪部(4005)的内侧壁设置凸出部(4006)，所述凸出部(4006)被推盘(4004)的侧部所设置的凹槽(4007)所抵靠，推盘(4004)向下运动时通过带动凸出部(4006)以驱动爪部(4005)向外扩张。