[实用新型]一种高精度机械手有效
| 申请号： | 201521130924.X | 申请日： | 2015-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN205272030U | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 朱庆;张鹏 | 申请（专利权）人： | 天津西青区瑞博生物科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300385 天津市西青区西青*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种高精度机械手，包括外壳、电动机、转动杆和卡爪，所述外壳内部设置有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相齿合，所述第一齿轮和第二齿轮均与外壳转动连接，所述第一齿轮和第二齿轮上均设置有金属杆，所述金属杆与第一齿轮和第二齿轮均为一体式设置，所述金属杆一端与卡爪转动连接，所述外壳内部设置有传动机构，所述传动机构与第一齿轮连动，所述电动机与传动机构连动，所述转动杆一端安装于外壳内，所述转动杆与外壳转动连接，所述转动杆另一端与卡爪转动连接；该高精度机械手维护方便而且夹持定位精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 机械手 | ||
【主权项】：
一种高精度机械手，其特征在于：包括外壳、电动机、转动杆和卡爪，所述外壳内部设置有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相齿合，所述第一齿轮和第二齿轮均与外壳转动连接，所述第一齿轮和第二齿轮上均设置有金属杆，所述金属杆与第一齿轮和第二齿轮均为一体式设置，所述金属杆一端与卡爪转动连接，所述外壳内部设置有传动机构，所述传动机构与第一齿轮连动，所述电动机与传动机构连动，所述转动杆一端安装于外壳内，所述转动杆与外壳转动连接，所述转动杆另一端与卡爪转动连接。
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