[实用新型]机械手手臂下降方向微型电动调位机构有效
| 申请号： | 201521131149.X | 申请日： | 2015-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN205238478U | 公开（公告）日： | 2016-05-18 |
| 发明（设计）人： | 梁想超 | 申请（专利权）人： | 梁想超 |
| 主分类号： | B29C45/40 | 分类号： | B29C45/40;B25J9/12 |
| 代理公司： | 东莞市中正知识产权事务所 44231 | 代理人： | 成伟 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手手臂下降方向微型电动调位机构，包括直流低电压减速马达、行星齿轮减速箱、调位传动齿轮、调位随动齿轮、导轨、滑块，所述直流低电压减速马达固定安装在手臂调位马达安装板上，直流低电压减速马达轴心固定调位传动齿轮，调位随动齿轮啮合调位传动齿轮，调位随动齿轮中心内侧设内螺纹与梯形牙螺杆螺纹连接，滑块可滑动地与导轨装配。所述梯形牙螺杆固定在手臂电动调位档块上，手臂电动调位档块上连接滑块，滑块可随意在导轨上平行滑动地与导轨装配。所述手臂电动调位档块上固定缓冲器。本实用新型直流低电压工作，操作更安全，动力效率更高,工作寿命更长；噪音更小,让导轨与梯形牙螺杆径向保持平行,运行更平稳,更节能。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 手臂 下降 方向 微型 电动 机构 | ||
【主权项】：
机械手手臂下降方向微型电动调位机构，其特征在于：包括直流低电压减速马达、行星齿轮减速箱、调位传动齿轮、调位随动齿轮、导轨、滑块，所述直流低电压减速马达固定安装在手臂调位马达安装板上，直流低电压减速马达轴心固定调位传动齿轮，调位随动齿轮啮合调位传动齿轮，调位随动齿轮中心内侧设内螺纹与梯形牙螺杆螺纹连接，滑块可滑动地与导轨装配。
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