[实用新型]一种V型摆动手腕

摘要

本实用新型涉及一种V型摆动手腕，包括壳体，所述壳体上转动安装有摆动块，所述摆动块上安装有上料块和下料块，所述上料块和所述下料块上均安装有手指，所述摆动块上具有转动点和铰接点，所述铰接点位于转动点的两侧，所述铰接点处连接有驱动装置。本实用新型使用两个气缸分别铰接于摆动块与壳体转接处的两侧，同时启动两个气缸，一个气缸伸出的同时另一个气缸收缩，就可以实现摆动块的摆动，结构简单，组装快捷，使用方便，实现了轴类零件的在机械加工过程中，上料与下料同步完成，大大提高了生产效率与稳定性。

主权项

一种V型摆动手腕，包括壳体(1)，所述壳体(1)上转动安装有摆动块(2)，所述摆动块(2)上安装有上料块(3)和下料块(4)，所述上料块(3)和所述下料块(4)上均安装有手指(5)，其特征在于：所述摆动块(2)上具有转动点和铰接点，所述铰接点位于转动点的两侧，所述铰接点处连接有驱动装置。