[实用新型]一种环形工件用气动三抓卡盘夹具有效
| 申请号： | 201521138698.X | 申请日： | 2015-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN205257498U | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 李红伟;许芳宏 | 申请（专利权）人： | 马鞍山方宏自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 蒋海军 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍山市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种环形工件用气动三抓卡盘夹具，属于工业自动化搬运技术领域。本实用新型的环形工件用气动三抓卡盘夹具，包括卡盘、气缸和卡抓，所述卡盘呈三角板状，所述气缸的缸体固定连接在卡盘的三个角端；所述卡抓和气缸的伸缩杆固定连接，卡抓的工作端为弧面。本实用新型实现了对不同尺寸的圆柱形中空工件的夹持，同时只需通过控制气体的通断就可实现对工件的夹持的目的，从而使得机器人码垛便捷化，轻量化和精确化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环形 工件 气动 卡盘 夹具 | ||
【主权项】：
一种环形工件用气动三抓卡盘夹具，包括卡盘(1)、气缸(2)和卡抓(3)，其特征在于：所述卡盘(1)呈三角板状，所述气缸(2)的缸体固定连接在卡盘(1)的三个角端；所述卡抓(3)和气缸(2)的伸缩杆固定连接，卡抓(3)的工作端为弧面。
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