[实用新型]一种带有刀库装置的悬臂机床

摘要

本实用新型公开了一种带有刀库装置的悬臂机床，包括基座、工作台装置、刀库装置、机械手；刀库装置，包括刀具、用于供刀具存放的刀库；加工装置，包括与基座滑动配合并可沿基座高度方向滑动的升降座、轴线方向与基座高度方向一致的第三丝杆、机体固定在基座上并用于驱动第三丝杆转动的第三电机、第三丝杆螺母；所述升降座上设置有位于工作台装置上方的电主轴；所述电主轴用于装夹刀具，并用于驱动其上的刀具转动；机械手，用于在电主轴与刀库之间转移刀具。本实用新型可直接利用机械手将刀库的刀具转移至加工装置的电主轴上，从而可减少操作人员的参与，大大减轻操作人员的劳动强度。

主权项

一种带有刀库装置的悬臂机床，其特征在于：包括，基座；工作台装置，包括与基座滑动配合并可相对基座沿第一方向滑动的滑动座、轴线方向与第一方向一致的第一丝杆、机体固定在基座上并用于驱动第一丝杆转动的第一电机、匹配地套接在第一丝杆上并与滑动座固定连接的第一丝杆螺母、与滑动座滑动配合并可相对滑动座沿第二方向滑动的工作台、轴线方向与第二方向一致的第二丝杆、机体固定在滑动座上并用于驱动第二丝杆转动的第二电机、匹配地套接在第二丝杆上并与工作台固定连接的第二丝杆螺母；所述第一方向与第二方向垂直；刀库装置，包括刀具、用于供刀具存放的刀库；加工装置，包括与基座滑动配合并可沿基座高度方向滑动的升降座、轴线方向与基座高度方向一致的第三丝杆、机体固定在基座上并用于驱动第三丝杆转动的第三电机、匹配地套接在第三丝杆上并与升降座固定连接的第三丝杆螺母；所述升降座上设置有位于工作台装置上方的电主轴；所述电主轴用于装夹刀具，并用于驱动其上的刀具转动；所述基座的高度方向分别与第一方向、第二方向垂直；机械手，用于在电主轴与刀库之间转移刀具。