[实用新型]一种应用磁力架原理的磁性机械手

摘要

本实用新型公开了一种应用磁力架原理的磁性机械手，包括一具有封闭内腔的主机架，所述主机架内水平设置有一软磁材料制成的空心圆柱筒，所述空心圆柱筒内设置有绕空心圆柱筒轴线旋转的条形永磁体，空心圆柱筒的一端设置有分别与所述永磁体和舵机输出轴刚性连接的旋转开关，所述主机架内还竖直设置有将主机架均分有左右两部分的黄铜条，所述主机架的内腔中填充有软磁材料。本实用新型通过旋转永磁体控制磁性的有无，进而实现对目标物体的抓取或释放，利用软磁性材料的易磁化和退磁快的特性，实现对目标物体抓取和释放的功能，制作简单方便，可行性较强。

主权项

一种应用磁力架原理的磁性机械手，其特征在于：包括一具有封闭内腔的主机架(1)，所述主机架(1)内水平设置有一软磁材料制成的空心圆柱筒，所述空心圆柱筒内设置有绕空心圆柱筒轴线旋转的条形永磁体(7)，所述空心圆柱筒的一端设置有分别与所述永磁体(7)和舵机(8)输出轴刚性连接的旋转开关(2)，所述主机架(1)内还竖直设置有将主机架(1)均分有左右两部分的黄铜条(6)，所述主机架(1)的内腔中填充有软磁材料。