[实用新型]一种室内SLAM险情检测与监控一体化智能清洁机器人

摘要

本实用新型公开了一种室内SLAM险情检测与监控一体化智能清洁机器人，包括底盘和将底盘罩住的外壳，在底盘的底部安装有行走装置；在底盘的顶面安装有红外避障模块、一氧化碳及火焰检测模块、LN驱动模块、摄像头模块、电子陀螺仪及加速传感器模块、STM核心控制模块、超声波模块；且STM核心控制模块分别与红外避障模块、一氧化碳及火焰检测模块、LN驱动模块、摄像头模块、电子陀螺仪及加速传感器模块与超声波模块对应连接，其中LN驱动模块与行走装置驱动连接；位于两个毛刷之间的底盘上开设有集尘口，集尘口通过导管与吸尘装置连接，且吸尘装置与集尘盒连接。本实用新型可进行室内的险情检测及实时监控，使清洁机器人的功能更加智能强大。

主权项

一种室内SLAM险情检测与监控一体化智能清洁机器人，包括底盘和将底盘罩住的外壳，其特征在于，在底盘的底部安装有行走装置；在底盘的顶面安装有红外避障模块、一氧化碳及火焰检测模块、L298N驱动模块、摄像头模块、电子陀螺仪及加速传感器模块、STM32核心控制模块、超声波模块；且STM32核心控制模块分别与红外避障模块、一氧化碳及火焰检测模块、L298N驱动模块、摄像头模块、电子陀螺仪及加速传感器模块与超声波模块对应连接，其中L298N驱动模块与行走装置驱动连接；在底盘的底面对称安装两个毛刷，且两个毛刷分别与设置在底盘上的电机连接；位于两个毛刷之间的底盘上开设有集尘口，集尘口通过导管与吸尘装置连接，且吸尘装置与集尘盒连接。