[发明专利]轮式装载机在审
| 申请号： | 201580000326.7 | 申请日： | 2015-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN105143560A | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 今泉雅明 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | E02F3/43 | 分类号： | E02F3/43;E02F9/20 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 岳雪兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种轮式装载机，其具备：作业状态检测机构(110)，其检测作业状态；目标设定机构(120)，其根据作业状态检测机构(110)所检测到的所述作业状态，设定工作装置的目标位置及轮式装载机的移动距离之间的关系；移动距离检测机构(130)，其检测轮式装载机的移动距离；工作装置控制机构(140)，其使大臂及铲斗移动到根据移动距离检测机构(130)所检测到的移动距离而求出的工作装置的目标位置。 | ||
| 搜索关键词： | 轮式 装载 | ||
【主权项】：
一种轮式装载机，其特征在于，具有工作装置，该工作装置具备大臂和安装在所述大臂上的铲斗，所述轮式装载机具备：作业状态检测机构，其检测出所述轮式装载机的作业状态；目标设定机构，其根据所述作业状态检测机构所检测到的所述作业状态，设定所述工作装置的目标位置及所述轮式装载机的移动距离之间的关系；移动距离检测机构，其检测出所述轮式装载机的移动距离；工作装置控制机构，其使所述大臂及所述铲斗移动到根据所述移动距离检测机构所检测到的移动距离而求出的所述工作装置的目标位置。
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