[发明专利]为触摸屏交互确定俯仰和偏航

摘要

一种用于确定长形界面对象在与触摸屏表面交互时的俯仰和偏航的方法和设备。接收一个触摸图像，并且这个触摸图像至少具有一个第一区域，该第一区域对应于该触摸屏的具有至少接近其定位的一个长形界面对象的一个区域。该长形界面对象具有相对于该触摸屏表面的一个俯仰和一个偏航。执行一个第一变换来获得该触摸图像的一个第一变换图像，并且执行一个第二变换来获得该触摸图像的一个第二变换图像。该第一变换不同于该第二变换。基于该第一变换图像和该第二变换图像两者为该长形界面对象确定该偏航。基于该第一变换图像和该第二变换图像中的至少一个来确定该俯仰。

主权项

1.一种用于确定长形界面对象在与触摸屏交互时的偏航的方法，该方法包括：从该触摸屏的一个传感器接收一个触摸图像，该触摸图像对应于该触摸屏的具有至少接近其定位的所述长形界面对象的一个区域，其中，该长形界面对象具有相对于该触摸屏的一个表面的一个俯仰和一个偏航；执行一个第一变换来获得该触摸图像的一个第一变换图像；执行一个第二变换来获得该触摸图像的一个第二变换图像，其中，与该第二变换相比，该第一变换更强烈地偏好更高强度值，而与该第一变换相比，该第二变换包括更宽范围的强度值，其中，该第二变换还被配置为展平该触摸图像以使得与该触摸图像相关的所有像素被均等加权；并且基于该第一变换图像和该第二变换图像两者为该长形界面对象确定该偏航，其中，该偏航通过以下确定：从该第一变换图像确定一个θ值和一个第一质心；从该第二变换图像确定一个第二质心；并且基于该θ值和该第一质心与该第二质心来计算该偏航；其中，基于该θ值确定一个估算的偏航，该估算的偏航具有对应于第一可能方向和第二可能方向的一个θ向量；确定在该第一质心与该第二质心之间的一个向量；并且基于该第一质心与该第二质心之间的该向量为该偏航选择该θ向量的该第一可能方向或该第二可能方向以消除该估算的偏航的多义性。