[发明专利]作业车辆和作业车辆的充电控制方法

摘要

本发明提供一种能够进行充电的作业车辆和作业车辆的充电控制方法。动力传递装置具有：输入轴、输出轴、齿轮机构、能量生成用马达、第一离合器、固定部件。能量储存部储存利用能量生成用马达产生的能量。齿轮机构包括行星齿轮机构。行星齿轮机构包括互不相同的第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件。第一离合器设置于发动机与第一旋转元件之间的动力传递路径。固定部件使第二旋转元件固定或者释放。能量生成用马达与第三旋转元件连接。控制部利用固定部件固定第二旋转元件，利用旋转速度调节部使第一离合器的两个旋转轴的旋转速度接近而使第一离合器卡合，利用发动机的驱动力使能量生成用马达旋转，而将能量存储于能量储存部。

主权项

一种作业车辆，其特征在于，具有：发动机；液压泵，其被所述发动机驱动；工作装置，其被从所述液压泵排出的工作油驱动；行驶装置，其被所述发动机驱动；动力传递装置，其具有输入轴、输出轴、齿轮机构、能量生成用马达、第一离合器和固定部件，将来自所述发动机的驱动力传递给所述行驶装置；控制部，其对所述动力传递装置进行控制；能量储存部，其存储利用所述能量生成用马达产生的能量；在所述动力传递装置中，通过使所述能量生成用马达的旋转速度发生变化，来使所述输出轴相对于所述输入轴的旋转速度比发生变化，所述齿轮机构包括行星齿轮机构，并且将所述输入轴的旋转传递给所述输出轴，所述行星齿轮机构包括互不相同的第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件，所述第一离合器设置于所述发动机与所述第一旋转元件之间的动力传递路径，所述固定部件使所述第二旋转元件固定或者释放，所述能量生成用马达与所述第三旋转元件连接，所述控制部包括对所述第一离合器的两个旋转轴的旋转速度进行调节的旋转速度调节部，所述控制部利用所述固定部件对所述第二旋转元件进行固定，利用所述旋转速度调节部使所述第一离合器的两个旋转轴的旋转速度接近而使所述第一离合器卡合，通过利用所述发动机的驱动力使所述能量生成用马达旋转，而将所述能量存储于所述能量储存部。