[发明专利]部件粘合装置以及方法

摘要

确认粘接剂是否延伸到了部件的端部，并且能够以短时间使粘接剂延伸。在粘合对象的2个部件的一方的部件的接合面涂敷粘接剂，由部件接合装置13将2个部件接合从而获得接合部件时，在倾斜调整装置14中，由摄像机获取接合部件的2个部件的接合面中的粘接剂的延伸状态的图像，从接合部件的端部至粘接剂的端部为止的粘接剂的未延伸部的大小存在不均匀时，以粘接剂向未延伸部的较大一方移动的方式调整接合部件的倾斜，延伸调整装置15，根据由摄像机获取到的未延伸部的大小来控制按压侧的部件的压入量以及压入时间间隔从而调整粘接剂的延伸，直至未延伸部成为规定的大小以下，若未延伸部消失则使接合部件的边缘部的粘接剂硬化。

主权项

1.一种部件粘合装置，具备：粘接剂涂敷装置，在粘合对象的2个部件的一方的部件的接合面涂敷粘接剂；部件接合装置，经由利用所述粘接剂涂敷装置涂敷的粘接剂对所述2个部件的任一部件进行按压并将按压侧的部件向相反侧的部件侧压入，从而将所述2个部件的接合面接合来获得接合部件；倾斜调整装置，由摄像机获取由所述部件接合装置接合而成的接合部件的2个部件的接合面中的所述粘接剂的延伸状态的图像，从所述接合部件的端部至所述粘接剂的端部为止的所述粘接剂的未延伸部的大小存在不均匀时，以所述粘接剂向所述未延伸部的较大一方移动的方式调整接合部件中的所述2个部件各自的倾斜；延伸调整装置，根据由所述摄像机获取到的所述未延伸部的大小，来控制按压侧的部件的压入量以及压入时间间隔从而调整所述粘接剂的延伸，直至所述未延伸部成为规定的大小以下；以及粘接剂硬化处理装置，若通过所述延伸调整装置的调整，所述未延伸部消失则使所述接合部件的边缘部的粘接剂硬化。