[发明专利]扫描型内窥镜装置及其控制方法

摘要

以即使视野范围的移动速度增加也能够取得抑制了失真的图像为目的，扫描型内窥镜装置(1)具有：扫描器，其具有对来自光源(2)的光进行引导而从射出端射出的光纤和使该光纤的射出端在与光轴交叉的方向上移位的驱动部，使从射出端射出的光在观察对象中进行扫描；光检测部(6)，其接收由于通过扫描器扫描光而从观察对象返回的返回光；速度检测部(7)，其检测扫描器的移动速度；以及控制部(9)，其对驱动部进行控制，使得随着由该速度检测部(7)检测到的移动速度的增加，缩短观察对象中的光的扫描轨迹的长度。

主权项

一种扫描型内窥镜装置，其具有：扫描器，其具有对来自光源的光进行引导而从射出端射出的光纤和使该光纤的所述射出端在与光轴交叉的方向上移位的驱动部，使从所述射出端射出的光在观察对象中进行扫描；光检测部，其接收由于通过该扫描器扫描光而从所述观察对象返回的返回光；速度检测部，其检测所述扫描器的移动速度；以及控制部，其对所述驱动部进行控制，使得随着由该速度检测部检测到的所述移动速度的增加，缩短所述观察对象中的光的扫描轨迹的长度。