[发明专利]夹具装置

摘要

夹具装置具有多个保持部件(10)，该多个保持部件(10)上载置有加工对象物，并且分别以能够在上下方向上移动的方式支承。此外，夹具装置具有对多个保持部件在上下方向的位置进行控制的控制部(100)。控制部(100)进行控制，以将从供加工对象物载置的第1保持部件的周围的保持部件中选择的第2保持部件移动至在上下方向分别确定的位置，由这些第1和第2保持部件协作保持加工对象物。

主权项

一种夹具装置，其具有：1个以上的第1保持部件，其从以能够在上下方向上移动的方式被分别支承的多个保持部件中选择，且载置加工对象的物体；1个以上的第2保持部件，其从所述多个保持部件中选择，承受来自加工中的该物体的水平方向的力而保持该物体；以及控制部，其使所述1个以上的第2保持部件在所述上下方向上移动至保持所述物体的位置处，所述控制部具有：第1移动机构，其使所述1个以上的保持部件在所述上下方向上移动；以及第2移动机构，其使该第1移动机构在水平方向上移动，所述多个保持部件按照二维方式排列配置，所述第1移动机构具有板状部件，该板状部件通过被驱动部驱动而在所述上下方向上移动，顶起保持部件，在所述板状部件的一端形成有第1突起部和第1凹陷部，在所述板状部件的另一端形成有第2突起部和第2凹陷部，在属于一列的保持部件在所述上下方向上移动的情况下，所述第1突起部与该保持部件接触而将其顶起，另外，所述第2凹陷部的位置与属于另一列的保持部件重合，不顶起该保持部件，在属于另一列的保持部件在所述上下方向上移动的情况下，所述第2突起部与该保持部件接触而将其顶起，另外，所述第1凹陷部的位置与属于所述一列的保持部件重合，不顶起该保持部件。