[发明专利]2应力分离的波动齿轮装置

摘要

基于下述的移动轨迹(Mc)，即：在波动齿轮装置的外齿轮的齿线的中央所获得的主截面上，将外齿轮相对于内齿轮的齿的啮合视为齿条啮合的情况下获得的外齿轮的齿相对于内齿轮的齿的κ＝1的移动轨迹(Mc)，将内齿轮的齿顶齿廓用式a表示，将外齿轮的齿顶齿廓用式b表示。将内齿轮、外齿轮的齿根齿廓设定为：与配对齿轮的齿顶齿廓不发生干涉的任意的齿廓。能够避免在外齿轮的椭圆形状的长轴两端部分因弯曲而产生的弯曲应力与由负载扭矩引起的拉伸应力的重叠，提高波动齿轮装置的传递扭矩容量。(式a)xCa＝0.25mn(π+θ‑sinθ)yCa＝0.5mn(‑1+cosθ)其中，0≤θ≤π(式b)xFa＝0.25mn(π‑θ+sinθ‑εcos(θ/2))yFa＝0.5mn(1‑cosθ)其中，0ε≤0.10≤θ≤π。

主权项

1.一种波动齿轮装置，其特征在于，具有：刚性的内齿轮；柔性的外齿轮，该外齿轮同轴地配置在所述内齿轮的内侧；以及波动发生器，该波动发生器嵌入在所述外齿轮的内侧，所述外齿轮通过所述波动发生器而被弯曲变形成椭圆状，弯曲变形成椭圆状的所述外齿轮的外齿在该外齿轮的长轴方向上的两端部分的附近与所述内齿轮的内齿啮合，所述内齿轮及变形成椭圆状之前的所述外齿轮均是模数m的正齿轮，当将n设为正整数时，所述外齿轮的齿数比所述内齿轮的齿数少2n根，在所述外齿的齿线方向上的规定位置的轴垂直截面中的所述外齿轮的椭圆状轮缘中性曲线的长轴位置，当将κ设为偏位系数时，所述外齿轮的半径方向弯曲量相对于弯曲前的轮缘中性圆为2κmn，当将设定在所述外齿的齿线方向上的规定位置的轴垂直截面设为主截面时，该主截面的偏位系数κ＝1，所述外齿轮的半径方向弯曲量为mn，基于在所述主截面上将所述外齿轮相对于所述内齿轮而言的齿的啮合视为齿条啮合的情况下所获得的所述外齿轮的齿相对于所述内齿轮的齿而言的κ＝1的移动轨迹，所述内齿轮的齿顶齿廓由下式a表示，(式a)xCa＝0.25mn(π+θ‑sinθ)yCa＝0.5mn(‑1+cosθ)其中，0≤θ≤π，所述外齿轮的齿顶齿廓由下式b表示，(式b)xFa＝0.25mn(π‑θ+sinθ‑εcos(θ/2))yFa＝0.5mn(1‑cosθ)其中，0<ε≤0.10≤θ≤π，所述内齿轮及所述外齿轮的齿根齿廓被设定为不与配对齿轮的齿顶齿廓发生干涉的任意的齿廓。