[发明专利]具有独立动力系统的机器中的轮缘拉力降额管理有效
| 申请号： | 201580006812.X | 申请日： | 2015-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN105939881B | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | M·米切尔;M·A·鲁滨逊;S·马拉施 | 申请（专利权）人： | 卡特彼勒公司 |
| 主分类号： | B60K17/354 | 分类号： | B60K17/354;B60K23/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所11256 | 代理人： | 苏娟,王莉莉 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种用于降低在机器(200)上的轮缘拉力的系统(100)，以及相关的方法和计算机程序产品。所述系统(100)可包括一个或多个前轮(102)、一个或多个后轮(104)、一个或多个前动力系统(106)、一个或多个后动力系统(108)、液压系统(110)、发动机(112)，和控制器(114)。所述控制器(114)配置成确定用于所述机器(200)的总轮缘拉力降额，确定最终后轮降额量，通过所述最终后轮降额量来降低后轮轮缘拉力，以及如果所述最终后轮降额量小于用于所述机器(200)的所述总轮缘拉力降额，则通过所述不足来降低前轮轮缘拉力。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 独立 动力 系统 机器 中的 轮缘 拉力 管理 | ||
【主权项】：
一种用于控制机器(200)上的轮缘拉力的机器系统(100)，所述机器(200)包括工具(220)，所述系统包括：前轮(102)和后轮(104)，各自安装在所述机器(200)上；能够操作地连接到所述前轮(102)的前动力系统(106)，和能够操作地连接到所述后轮(104)的后动力系统(108)，每个动力系统(106、108)能够彼此独立地操作；液压系统(110)，其包括工具液压系统(120)和具有输出端口(124)的泵(122)，该泵(122)将流体提供给所述工具液压系统(120)以移动所述工具(220)；发动机(112)，其将动力提供给每个动力系统(106、108)，并提供给所述泵(122)；和控制器(114)，其与所述发动机(112)、所述泵(122)和每个动力系统(106、108)能够操作地连通；其特征在于，所述控制器(114)配置成：至少部分地基于机器速度和在所述泵(122)的所述输出端口(124)处的液压或液压负载来确定用于所述机器(200)的总轮缘拉力降额；确定最终后轮降额量；通过所述最终后轮降额量来降低后轮(104)轮缘拉力；以及如果所述最终后轮降额量小于用于所述机器(200)的所述总轮缘拉力降额，则通过所述总轮缘拉力降额和所述最终后轮降额量之间的差值来降低前轮(102)轮缘拉力。
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