[发明专利]线驱动装置以及机械手有效
| 申请号： | 201580007067.0 | 申请日： | 2015-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN105960311B | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 岸宏亮 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;A61B1/00;A61B34/30;B25J3/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人： | 李辉,于靖帅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 不使线相对滑轮滑动而补偿松弛。提供一种线驱动装置(1)，其具有一对线(17、18)，它们的一端安装于可动部件(16)，对该可动部件进行对抗式驱动；一对滑轮(20、21)，它们固定有各线的另一端并且卷绕各线；一对从动齿轮(22、23)，它们分别同轴地固定于各滑轮上；驱动齿轮(24)，其与产生动力的驱动源连接；以及一对可动齿轮(25、26)，它们分别配置于驱动齿轮与各从动齿轮之间，能够从驱动齿轮向从动齿轮传递驱动源的动力，可动齿轮能够移动地被设置成，当驱动齿轮向线被卷绕于滑轮的方向旋转时，该可动齿轮能够与驱动齿轮和从动齿轮啮合，当驱动齿轮向线从滑轮放出的方向旋转时，该可动齿轮能够脱离与驱动齿轮和从动齿轮中的至少一方的啮合。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 装置 以及 机械手 | ||
【主权项】：
一种线驱动装置，其中，该线驱动装置具有：一对线，它们的一端安装于可动部件，对该可动部件进行对抗式驱动；一对滑轮，它们固定有各该线的另一端并且对各线进行卷绕；一对从动齿轮，它们分别同轴地固定于各该滑轮上；驱动齿轮，其与产生动力的驱动源连接；以及一对可动齿轮，它们分别配置于该驱动齿轮与各所述从动齿轮之间，能够从所述驱动齿轮向所述从动齿轮传递驱动源的动力，各该可动齿轮能够移动地被设置成，当所述驱动齿轮向使所述线卷绕于所述滑轮的方向旋转时，该可动齿轮能够与所述驱动齿轮和所述从动齿轮啮合，当所述驱动齿轮向使所述线从所述滑轮放出的方向旋转时，该可动齿轮能够脱离与所述驱动齿轮和所述从动齿轮中的至少一方的啮合。
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