[发明专利]插入装置有效
| 申请号： | 201580007676.6 | 申请日： | 2015-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN105979849B | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 小野田文幸;山下隆司;尾本恵二朗;三宅宪辅;秦一裕 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;G02B23/24 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277 | 代理人： | 刘新宇,张会华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 插入装置具备插入部(10)；动力螺旋套管(17)，其具备以螺旋状延伸设置的螺旋翼片部(18)，该动力螺旋套管(17)在插入部(10)的外周方向侧以能够相对于插入部(10)沿绕长边轴的方向旋转的方式设置；第一电动机(23)，其产生使动力螺旋套管(17)旋转的驱动力；操作部(11)，其设置于插入部(10)的基端侧；第二电动机(27)，其产生使以转动自如的方式被操作部(11)保持的插入部(10)旋转的驱动力；第一电动机驱动电路(33)，其计算使第一电动机(23)进行驱动的电流值；转矩探测电路(34)，其根据计算结果来计算施加于动力螺旋套管(17)的转矩；以及第二电动机驱动电路(35)，其根据计算结果来进行控制以提供使第二电动机(27)旋转的电流。 | ||
| 搜索关键词： | 插入 装置 | ||
【主权项】：
一种插入装置，其特征在于，具备：插入部，其从基端方向朝向前端方向沿长边轴延伸设置；旋转单元，其具备沿所述长边轴以螺旋状延伸设置的螺旋翼片部，该旋转单元在所述插入部的外周方向侧以能够相对于所述插入部沿绕长边轴的方向旋转的方式设置；第一致动器，其通过被驱动而产生使所述旋转单元旋转的驱动力；操作部，其设置于所述插入部的基端侧；第二致动器，其产生使以转动自如的方式被所述操作部保持的所述插入部旋转的驱动力；以及控制部，其进行控制使得计算使所述第一致动器进行驱动的电流值，根据计算出的所述电流值来计算施加于所述旋转单元的转矩，并根据施加于所述旋转单元的转矩来驱动所述第二致动器。
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