[发明专利]包括能互换远端器械的机械遥控操作装置

摘要

公开了一种机械遥控操作装置，其包括：i)放置在该装置的近端部分中的柄部（30），其具有通过相应柄部接头互相连接的多个柄部连杆；ii)放置在该装置的远端部分中的端部执行器（31），其具有通过相应端部执行器接头互相连接的多个端部执行器连杆；iii)传动系统，其被布置成将端部执行器运动学上地连接到柄部，使得端部执行器的运动对应于柄部的运动，传动系统包括：多个能旋转元件（41a‑d）的至少一个布置，所述多个能旋转元件围绕轴线被同轴地安装在一起并布置成彼此独立地旋转；b)第一传动器件，其包括驱动元件（62a‑c），所述驱动元件被布置成基于柄部的运动致动多个能旋转元件（41a‑d）的旋转；c)第二传动器件，其包括从动元件（63a‑c），所述从动元件被布置成通过多个能旋转元件的旋转被驱动，从而导致端部执行器连杆的运动，其中，所述传动系统被构造成用于将第一和第二传动器件能移除地联接在一起，其中，每个从动元件均被能移除地联接到一个对应能旋转元件。

主权项

1.一种机械遥控操作装置，其包括：‑ 放置在所述装置的近端部分中的柄部，所述柄部具有通过相应柄部接头互相连接的多个柄部连杆；‑ 放置在所述装置的远端部分中的端部执行器，所述端部执行器具有通过相应端部执行器接头互相连接的多个端部执行器连杆；‑ 传动系统，所述传动系统被布置成将所述端部执行器运动学上地连接到所述柄部，使得所述端部执行器的运动对应于所述柄部的运动，所述传动系统包括：‑ 多个能旋转元件的至少一个布置，所述多个能旋转元件绕单个轴线被同轴地安装在一起并被布置成彼此独立地旋转；‑ 第一传动器件，所述第一传动器件包括驱动元件，所述驱动元件被布置成基于所述柄部的运动致动所述多个能旋转元件的旋转；以及‑ 第二传动器件，所述第二传动器件包括从动元件，所述从动元件被布置成通过所述多个能旋转元件的旋转被驱动，从而导致所述端部执行器连杆发生运动，其中，所述传动系统被构造成用于将所述第一和第二传动器件能移除地联接在一起，其中，每个从动元件均被能移除地联接到一个对应能旋转元件。