[发明专利]具有受约束运动的可铰接构件以及相关设备和方法有效
| 申请号： | 201580019171.1 | 申请日： | 2015-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN106163421B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | T·G·库珀;W·J·帕克;M·R·威廉姆斯 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B17/02 | 分类号： | A61B17/02;A61B34/35 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 赵志刚;赵蓉民 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 可铰接构件包括远侧端部、近侧端部、致动构件和约束构件。致动构件从近侧端部延伸到远侧端部。致动构件传输力以使可铰接构件从中立方位弯曲。约束构件从近侧端部延伸到远侧端部。约束构件可具有固定到远侧端部和近侧端部的相对端部。在一个实施例中，约束构件从近侧端部到远侧端部沿可铰接构件的至少一部分遵循螺旋路径。在另一个实施例中，致动构件沿可铰接构件的至少一部分遵循螺旋路径。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 约束 运动 铰接 构件 以及 相关 设备 方法 | ||
【主权项】：
一种可铰接构件，其包括：远侧端部；近侧端部；致动构件，其从所述近侧端部延伸到所述远侧端部，其中所述致动构件传输力，以使所述可铰接构件从中立方位弯曲；以及约束构件，其从所述近侧端部延伸到所述远侧端部，所述约束构件具有分别固定到所述远侧端部和所述近侧端部的相对端部；其中所述约束构件从所述近侧端部到所述远侧端部沿所述可铰接构件的至少一部分遵循螺旋路径。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于直观外科手术操作公司，未经直观外科手术操作公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201580019171.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：无钥匙进入装置
- 下一篇：用于非接触式电阻测量的方法
