[发明专利]用于控制手术机器人系统中的照相机位置的系统和方法有效
| 申请号： | 201580025333.2 | 申请日： | 2015-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN106456260B | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 威廉·派纳 | 申请（专利权）人： | 柯惠LP公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 黄威;董领逊 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本公开涉及一种机器人手术系统。机器人手术系统包括至少一个机器人臂、照相机和控制台。控制台包括第一手柄、第二手柄以及配置为在机器人控制模式和照相机控制模式之间进行选择的选择器开关。在系统中，第一手柄或第二手柄在机器人控制模式下控制至少一个机器人臂，并且第一手柄和第二手柄在照相机控制模式下控制照相机。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 手术 机器人 系统 中的 照相机 位置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人手术系统，包括：至少一个机器人臂；照相机；以及控制台，其包括：第一手柄；第二手柄；以及选择器开关，其配置为在机器人控制模式和照相机控制模式之间选择，其中所述第一手柄或所述第二手柄在所述机器人控制模式下控制所述至少一个机器人臂，并且所述第一手柄和所述第二手柄在所述照相机控制模式下控制所述照相机，并且在所述选择器开关切换退出所述照相机控制模式时，所述第一手柄和所述第二手柄恢复它们在进入所述照相机控制模式时所处的原始位置。
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