[发明专利]用于匹配导航系统的方法和系统有效
申请号: | 201580030360.9 | 申请日: | 2015-06-09 |
公开(公告)号: | CN107076559B | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | N.斯坦哈特;D.舒赖克 | 申请(专利权)人: | 大陆-特韦斯股份有限公司 |
主分类号: | G01C21/16 | 分类号: | G01C21/16 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 梁冰;安文森 |
地址: | 德国法*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及用于匹配导航系统的方法,其中,所述导航系统包括基础系统和至少一个修正系统,其中,从所述基础系统和从所述至少一个修正系统分别测定测量值,其中,所述测量值说明了导航数据,其中,所述测量值分别受到误差值的影响,其中,所述误差值说明了所述测量值与所说明的导航数据的偏差,其中,借助所述至少一个修正系统的测量值来进行识别所述基础系统的测量值的误差值中的至少一个,并且其中,在考虑所述至少一个修正系统的可用性的情况下进行所述识别,其中,所述考虑表现为对随机的系统模型的参数进行匹配,并且其中,所述随机的系统模型按照所述参数的给定量预先给定了所述至少一个修正系统的测量值相对于所述基础系统的测量值的权重。本发明还涉及相应的系统以及该系统的用途。 | ||
搜索关键词: | 用于 匹配 导航系统 方法 系统 | ||
【主权项】:
用于匹配导航系统的方法,其中,所述导航系统包括基础系统(101、201)和至少一个修正系统(103、104、203、204),其中,从所述基础系统(101、201)和所述至少一个修正系统(103、104、203、204)分别测定测量值,其中,所述测量值说明导航数据,其中,所述测量值分别受到误差值的影响,其中,所述误差值说明所述测量值与所说明的导航数据的偏差,并且其中,借助所述至少一个修正系统的测量值实现识别至少所述基础系统的测量值的误差值,其特征在于,在考虑所述至少一个修正系统(103、104、203、204)的可用性的情况下进行所述识别,其中,所述考虑表现为对随机的系统模型的参数进行的匹配,并且其中,所述随机的系统模型按照所述参数预先给定所述至少一个修正系统的测量值相对于所述基础系统(101、201)的测量值的权重。
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