[发明专利]电动助力转向装置的电源电压诊断装置

摘要

【课题】提高用于电动助力转向装置的电动机电源电压VR检测电路的异常检测能力，同时，即使在检测出异常的情况下，也可以继续进行基于电动助力转向装置的转向辅助。【解决手段】当基于从用于检测出来自控制用电源电路的控制电压的检测单元(Vbat1检测电路)处获得的Vbat1电压与从用于检测出来自电源电路的电动机电源电压的检测电路(VR检测电路)处获得的VR电压之间的相关关系来进行VR检测电路的异常检测的时候，本发明通过将上述VR检测电路设置为双系统(VR检测电路1、VR检测电路2)以便使其冗长化并可以进行相互比较，从而能够高精度地实施VR检测电路的异常诊断，即使在双方的VR检测电路均被检测出异常的情况下，通过缓和上述检测电路的诊断阈值和/或判定阈值中的至少一个值，以便可以一边限制辅助量，一边继续进行转向辅助。

主权项

一种电动助力转向装置的电源电压诊断装置，所述电动助力转向装置通过至少基于转向扭矩运算出的电流指令值来驱动电动机，并且经由减速机构控制转向辅助，其特征在于：所述电源电压诊断装置具备：用于检测出来自控制用电源电路的控制电压的检测单元(Vbat1检测电路)；两个用于检测出来自电源电路的电源电压的检测电路(VR检测电路1、VR检测电路2)；基于来自所述控制电压的所述检测单元的输出Vbat1和来自所述电源电压的所述检测电路(所述VR检测电路1、所述VR检测电路2)的各个输出电压(VR1、VR2)进行诊断的诊断单元；以及VR选择单元，所述诊断单元监视来自所述控制电压的所述检测单元的输出Vbat1与来自所述电源电压的所述检测电路的各个输出电压(VR1、VR2)之间的相关关系，进行故障诊断，所述相关关系的监视是通过求出所述输出电压VR1与所述输出电压VR2的比率并判断所述比率的大小是否在从诊断阈值A到诊断阈值B的范围内的故障诊断来进行的，当通过所述故障诊断发现了异常的时候，进行VR故障位置判定，在所述VR故障位置判定中，在来自所述电源电压的检测电路的各个输出电压(VR1、VR2)的比率不在比诊断阈值A大并且比诊断阈值B小的范围(A＜(VR1/VR2)＜B)内的情况下，基于判定阈值C和判定阈值D，当(VR1/Vbat1)＜C或D＜(VR1/Vbat1)的时候，判定出所述VR检测电路1发生了异常，当(VR2/Vbat1)＜C或D＜(VR2/Vbat1)的时候，判定出VR检测电路2发生了异常，通过所述VR选择单元将来自基于所述判定而被判断为正常的任意一个VR检测电路的输出电压输出到占空比控制单元，在所述故障诊断或故障位置判定中，在所述两个检测电路均被判定为发生了异常的情况下，缓和在所述诊断中使用的诊断阈值A、诊断阈值B、判定阈值C和判定阈值D中的至少任意一个所述诊断阈值或判定阈值的值之后，进行第二次的诊断和/或判定，并且基于所述第二次的诊断和/或判定的结果以及所述被缓和了的诊断阈值或判定阈值的值，来限制所述转向辅助的量。