[发明专利]制动控制装置

摘要

迅速检测到液压线路的异常的制动ECU(1)，设置有：异常检测单元，当液压线路的制动液压不大于阈值时，其检测液压线路的异常；和液压调整单元，其中断对检测到异常的液压线路的制动液压的供给。此外，驾驶辅助ECU(2)设置有：驾驶辅助控制单元，当本车辆与障碍物之间的碰撞不可避免时，其通过加压单元(70)的加压制动液压来进行碰撞避免控制，并且在碰撞之后通过加压制动液压来进行碰撞后驾驶辅助控制；碰撞部位预测单元，其预测本车辆的碰撞部位；异常部位预测单元，其基于碰撞部位的预测信息预测由于碰撞而引起的具有高异常发生风险的车轮的液压线路；和加压调整单元，其将加压制动液压持续地供给到具有低异常发生风险的正常车轮的液压线路，并且抑制对具有高异常发生风险的车轮的液压线路的加压制动液压的供给压，直到检测到液压线路的异常。

主权项

1.一种制动控制装置，包括：液压线路，所述液压线路对各个车轮设置，并且供给制动液压；制动力生成单元，所述制动力生成单元对于各个所述车轮设置，并且构造成响应于从各个所述液压线路供给的制动液压而生成制动力；加压单元，所述加压单元构造成将加压制动液压供给到所述液压线路；异常检测单元，所述异常检测单元构造成在所述液压线路的制动液压不大于阈值时检测所述液压线路的异常；液压调整单元，所述液压调整单元构造成中断对检测到异常的液压线路供给制动液压；碰撞可能性判定单元，所述碰撞可能性判定单元构造成判定本车辆与障碍物之间碰撞的可能性，并且判定是否能够避免碰撞；驾驶辅助控制单元，所述驾驶辅助控制单元构造成：在存在所述本车辆与所述障碍物之间碰撞的可能性并且不能避免时，通过控制所述加压单元并且将所述加压制动液压供给到各个所述液压线路，而进行碰撞避免控制，并在所述碰撞之后，通过将所述加压制动液压供给到作为控制对象车轮的所述车轮的液压线路，而进行碰撞后驾驶辅助控制；碰撞部位预测单元，所述碰撞部位预测单元构造成预测所述本车辆的要与所述障碍物碰撞的碰撞部位；异常部位预测单元，所述异常部位预测单元构造成基于所述碰撞部位的预测信息，预测由于所述碰撞而具有高异常发生风险的车轮的液压线路；以及加压调整单元，所述加压调整单元构造成将所述加压制动液压持续地供给到具有低异常发生风险的正常车轮的液压线路，并且抑制对具有高异常发生风险的车轮的液压线路的、所述加压制动液压的供给压，直到所述异常检测单元检测到所述液压线路的异常。