[发明专利]用于运输存储箱的机器人

摘要

本发明涉及一种用于从存储系统拾取存储箱的远程操作车辆组件以及一种用于改变车辆方向的方法。车辆组件包括车辆本体，显示适于接收在存储系统内存储的存储箱的腔；车辆升降装置，至少间接地连接至车辆本体并适于将存储箱提升至腔内；位移装置，特别地包括位于腔上方的位移马达，构造成至少提供为了使第一组车辆滚动装置和第二组车辆滚动装置中的一者或两者在位移状态和非位移状态之间位移的必要动力，其中，在位移状态中，相关车辆滚动装置在使用期间远离下层的存储系统位移，在非位移状态中，相关车辆滚动装置在使用期间与下层的存储系统接触；以及驱动装置，耦接至位移装置。驱动装置还包括第一组车辆滚动装置，连接至车辆本体，允许车辆在使用期间在存储系统内沿第一方向(X)运动，以及第二组车辆滚动装置，连接至车辆本体，允许车辆在使用期间在存储系统中沿第二方向(Y)运动，其中，第二方向(Y)垂直于第一方向(X)。

主权项

一种用于从存储系统(3)拾取存储箱(2)的远程操作车辆组件(1)，包括车辆本体(4)，具有用于接收所述存储系统(3)内的所述存储箱(2)的腔(7)，车辆升降装置(9、9a)，连接至所述车辆本体(4)，用于将所述存储箱(2)提升至所述腔(7)内，驱动装置，包括第一组车辆滚动装置(10)，连接至所述车辆本体(4)，允许所述车辆组件(1)在使用期间在所述存储系统(3)内沿第一方向(X)的运动，以及第二组车辆滚动装置(11)，连接至所述车辆本体(4)，允许所述车辆组件(1)在使用期间在所述存储系统(3)中沿第二方向(Y)的运动，所述第二方向(Y)垂直于所述第一方向(X)，位移装置(23‑28)，耦接至所述驱动装置，所述位移装置包括位移马达(25)，构造成提供动力以使所述第一组车辆滚动装置(10)和所述第二组车辆滚动装置(11)中的至少一个(10)在位移状态与非位移状态之间位移，在所述位移状态中，所述车辆滚动装置(10、11)在使用期间远离下层的存储系统(3)位移，以及在所述非位移状态中，所述车辆滚动装置(10、11)在使用期间与所述下层的存储系统(3)接触，其特征在于，所述位移马达(25)位于在所述腔(7)上方的横向平面中，并且所述位移马达进一步构造成产生动力，该动力转化为作用在所述第一组车辆滚动装置或所述第二组车辆滚动装置(10、11)上的竖直定向的压力。