[发明专利]自动空中交通工具的对象规避系统及自动空中交通工具有效
| 申请号： | 201580034126.3 | 申请日： | 2015-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN106662879B | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | A.纳沃特;G.金基;B.C.贝克曼;F.沙法利茨基;D.布赫米勒;R.J.安德森 | 申请（专利权）人： | 亚马逊科技公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G08G5/00;G08G5/04 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 申屠伟进;刘春元 |
| 地址： | 美国华*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开描述一种自动空中交通工具，其包括一个或多个对象检测元件，所述一个或多个对象检测元件被配置来检测对象的存在；以及规避确定元件，所述规避确定元件被配置来致使所述自动空中交通工具自动地确定和执行规避策略以规避所述对象。例如，可检测到对象并且基于所述对象的位置和表示所述对象速度的方向和幅度的对象矢量来确定规避策略。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 空中 交通工具 对象 规避 系统 | ||
【主权项】：
一种自动空中交通工具的对象规避系统，其包括：对象检测元件，所述对象检测元件耦接到所述自动空中交通工具并且被配置来检测对象在所述自动空中交通工具的限定距离内的存在；规避确定元件，所述规避确定元件耦接到所述自动空中交通工具并且被配置来确定规避策略，其中至少部分地基于表示所述对象的距离和方向的对象矢量和不同于所述对象矢量的所述方向的防御方向来确定所述规避策略；以及导航部件，所述导航部件用于自动地执行所述规避策略。
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