[发明专利]用于检测有轨车辆的车辆环境的设备和方法以及有轨车辆有效
申请号: | 201580034472.1 | 申请日: | 2015-03-31 |
公开(公告)号: | CN106794852B | 公开(公告)日: | 2019-09-13 |
发明(设计)人: | C·泰莱克;M·哈特;G·泽赫尔;M·贝特勒斯赫梅特 | 申请(专利权)人: | 庞巴迪运输有限公司 |
主分类号: | B61L23/04 | 分类号: | B61L23/04 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 侯鸣慧 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明涉及用于检测有轨车辆(4)的车辆环境的方法和设备,其中,设备(19)包括至少一个第一图像检测装置,其中,第一图像检测装置构造为3D图像检测装置。本发明还涉及有轨车辆,其包括至少一个这种设备(19)。 | ||
搜索关键词: | 用于 检测 有轨 车辆 环境 设备 方法 以及 | ||
【主权项】:
1.用于检测有轨车辆(4)的车辆环境的设备,其中,所述设备(19)包括至少一个第一图像检测装置,其中,所述第一图像检测装置构造为3D图像检测装置,其中,所述设备(19)包括至少一个轨道方位确定装置(1、1a、1b),其特征在于,所述轨道方位确定装置(1、1a、1b)包括至少一个型廓检测装置,用于检测轨道的至少一个导轨(3、3a、3b)的型廓,其中,所述轨道方位确定装置(1、1a、1b)包括至少一个定位装置(11),其中,所述至少一个型廓检测装置通过所述定位装置(11)能够沿着下述轨迹以笔直的运动来运动,所述轨迹平行于所述有轨车辆(4)的车辆横向轴线地定向;其中定位装置包括位置固定部分和可运动的部分,其中所述位置固定部分包括用于驱动所述可运动的部分的线性驱动器的部分,以及所述定位装置包括用于相对于位置固定部分沿着笔直的轨迹引导可运动的部分的引导器件。
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