[发明专利]片体送出系统以及用于该片体送出系统的片体送出方法在审
| 申请号： | 201580034771.5 | 申请日： | 2015-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN106660725A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 佐藤仁;西村阳佑;永渕慎一郎 | 申请（专利权）人： | 株式会社瑞光 |
| 主分类号： | B65H19/10 | 分类号： | B65H19/10;B65H19/18 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 郑勇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明简化卷保持部的结构并实现卷保持部的小型化。片体送出系统(1)包括连接部(8)和作业机器人(3)，连接部(8)用于将被保持在卷保持部的多个原材料卷(R1、R2)中的送出侧原材料卷以外的待机侧原材料卷的片体(W)的端部接到从被保持在卷保持部(5)的多个原材料卷(R1、R2)中的送出侧原材料卷送出的片体的中途部，作业机器人(3)从待机侧原材料卷取出片体(W)的端部并将该片体(W)的端部搬送至连接部(8)。在片体送出系统(1)，针对各个原材料卷(R1、R2)预先设定有用于从各个原材料卷(R1、R2)取出片体(W)的片体取出位置。作业机器人(3)能够从各个片体取出位置向连接部(8)搬送片体(W)的端部。 | ||
| 搜索关键词： | 送出 系统 以及 用于 该片 方法 | ||
【主权项】：
一种片体送出系统，用于连续地送出片体，其特征在于包括：卷保持部，将分别缠绕有片体的多个原材料卷以容许送出所述片体的状态保持；连接部，用于将被保持在所述卷保持部的所述多个原材料卷中的送出侧原材料卷以外的待机侧原材料卷的片体的端部接到被保持在所述卷保持部的所述多个原材料卷中的所述送出侧原材料卷送出的片体的中途部；以及端部搬送装置，从所述待机侧原材料卷取出片体的端部，并将该片体的端部搬送到所述连接部，其中，在所述片体送出系统中，针对被保持在所述卷保持部的多个原材料卷分别预先设定有用于从所述多个原材料卷的每一个取出片体的片体取出位置，所述端部搬送装置将所述片体的端部从各个所述片体取出位置搬送至所述连接部。
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