[发明专利]自主工作器具有效
| 申请号： | 201580035143.9 | 申请日： | 2015-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN107003670B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | P·比贝尔;K·马克思;S·彼得赖特;S·亨泽尔 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自主工作器具(10)、尤其自主割草机，该自主工作器具具有不同于围栏线定向装置的、设置用于在作业区域(14)之内进行定向的至少一个定向装置(12)，并且具有用于求取行驶策略的至少一个控制和/或调节单元(72)。提出，至少一个控制和/或调节单元(72)至少设置用于根据借助至少一个定向装置(12)所检测的至少一个定向特征量来求取相对于基站(18)的取向，以便有针对性地对接到基站(18)的接口、尤其充电接口(30)上。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 工作 器具 | ||
【主权项】：
一种自主工作器具、尤其自主割草机，该自主工作器具具有不同于围栏线定向装置的至少一个定向装置(12)，该定向装置设置用于在作业区域(14)之内进行定向，并且该自主工作器具具有用于求取行驶策略的至少一个控制和/或调节单元(72)，其特征在于，所述至少一个控制和/或调节单元(72)至少设置用于，根据借助所述至少一个定向装置(12)所检测的至少一个定向特征量来求取相对于基站(18)的取向，以便有针对性地对接到所述基站(18)的接口、尤其充电接口(30)上。
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