[发明专利]生成用于机器人系统的指令以执行任务的方法和系统

摘要

示例实施例可涉及机器人—云交互。特别地，基于云的服务可以从包括从第一机器人系统接收查询，所述查询包括传感器数据、对执行任务的指令的请求、以及与第一机器人系统的配置相关联的信息。基于云的服务可以识别存储的数据，存储的数据包括之前由第二机器人系统使用以执行任务的程序、以及与第二机器人系统的配置相关联的信息。然后，基于云的服务可以至少部分地基于传感器数据、由第二机器人系统使用以执行任务的程序、与第一机器人系统的配置相关联的信息、以及与第二机器人系统的配置相关联的信息，生成用于第一机器人系统的指令，以执行任务。

主权项

1.一种用于控制机器人的方法，包括：从具有一个或多个传感器的第一机器人系统接收查询，其中所述查询包括从所述一个或多个传感器获得的传感器数据、对执行任务的指令的请求、以及与所述第一机器人系统的配置相关联的信息；识别存储的数据，所述存储的数据包括之前由第二机器人系统使用以执行所述任务的程序、以及与所述第二机器人系统的配置相关联的信息；至少部分地基于所述传感器数据、由所述第二机器人系统使用以执行所述任务的程序、与所述第一机器人系统的配置相关联的信息、以及与所述第二机器人系统的配置相关联的信息，由一个或多个处理器生成用于所述第一机器人系统的指令，以执行所述任务；基于所生成的指令来运行仿真；获得所述仿真的结果、并且基于所述结果响应性地确定置信度量，所述置信度量与所生成的指令允许成功执行所述任务的度量相关；以及基于所述置信度量低于阈值，由所述一个或多个处理器生成更新的指令，以由所述第一机器人系统来执行所述任务。