[发明专利]具有置信指数的定位和导航接收机有效
申请号: | 201580038858.X | 申请日: | 2015-07-16 |
公开(公告)号: | CN106796296B | 公开(公告)日: | 2023-06-02 |
发明(设计)人: | D·罗里谢塞 | 申请(专利权)人: | 法国国家太空研究中心 |
主分类号: | G01S19/39 | 分类号: | G01S19/39 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 谭营营;胡彬 |
地址: | 法国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 根据本发明的定位接收机包括用于存储配置信息和关于其接收条件的信息的装置,所述配置信息和关于其接收条件的信息被处理以计算定位计算的当前的和/或预测的精度。有益地,这些信息中的至少一些被整合到集成于接收机中的卡尔曼滤波器的变化模型中。本发明尤其允许在单频运行模式下更快速收敛到参考精度以及对在单频模式与双频模式之间的过渡进行平滑。有益地,精度信息以图形方式或数值形式递送给用户。 | ||
搜索关键词: | 具有 置信 指数 定位 导航 接收机 | ||
【主权项】:
一种用于对来自至少一个卫星星座(140)的信号进行定位的接收机(110),所述接收机包括:用于访问关于在所述接收机的配置下的位置测量的精度的绝对值和/或相对值的信息的端口,所述配置由从包括下列各项的群组中选出的元件来定义:用于处理定位信号的处理器(150)、用于接收所述信号的天线(120a,120b,130)、星座列表(140a,140b)和到用于校正所述定位信号的数据的外部链路的列表(170);以及用于处理针对卫星轴线的原始定位、速度和时间的数据的处理电路;用于基于接收条件、关于在所述接收机的配置下的位置测量的精度的绝对值和/或相对值的信息以及针对所述卫星轴线的原始定位、速度和时间的数据的处理的结果来计算表征所述接收机的位置的计算的精度和/或置信指数的信息的处理电路。
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G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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