[发明专利]线性模式计算感测LADAR有效
申请号: | 201580040761.2 | 申请日: | 2015-05-28 |
公开(公告)号: | CN106796293B | 公开(公告)日: | 2020-01-07 |
发明(设计)人: | D.U.弗卢基格 | 申请(专利权)人: | 雷神公司 |
主分类号: | G01S17/10 | 分类号: | G01S17/10;G01S17/89;G01S7/481;G01S7/486;G02B26/08 |
代理公司: | 72001 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人: | 毕铮;郑冀之 |
地址: | 美国马*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 在包括反射镜阵列的数字微反射镜设备处接收被脉动以光照至少一个对象并且从至少一个对象反射的激光,每一个反射镜可以选择性地控制成取向为将入射光反射到检测器上或不反射到检测器上。检测器输出代表所感测到的光的量的信号。通过将M个空间图案应用于反射镜并且在跟随来自激光器的脉冲之后的K个时间中的每一个处存储从检测器输出采样的信号值,所收集到的信息可以用于重构K个图像,每一个图像使用所有M个空间图案和对应于K个时间中相应一个所存储的经采样的信号值,其中每一个空间图案与来自激光器的一个脉冲同步。K个图像中的每一个对应于到数字微反射镜设备的不同距离,使得系统可以被采用作为测距仪。 | ||
搜索关键词: | 线性 模式 计算 ladar | ||
【主权项】:
1.一种线性模式计算感测装置,包括:/n激光器,其配置成使激光脉动以照射至少一个对象;/n数字微反射镜设备,其取向成接收从所述至少一个对象反射的激光,并且包括反射镜的阵列,每一个反射镜能够选择性地控制成取向在第一方向和第二方向中的一个上;/n检测器,其定位成使得所述数字微反射镜设备内取向在所述第一方向上的反射镜将入射光反射到所述检测器上,并且所述数字微反射镜设备内取向在所述第二方向上的反射镜不将入射光反射到所述检测器上,所述检测器配置成输出代表入射在所述检测器上的光的量的信号;以及/n控制系统,其配置成向所述数字微反射镜设备的反射镜应用M个空间图案,所述M个空间图案中的每一个与来自所述激光器的一对应脉冲同步,并且对于所述M个空间图案中的每一个,在跟随来自所述激光器的对应脉冲之后的K个时间中的每一个处存储从所述检测器的输出采样的信号值,/n其中所述控制系统包括处理系统,所述处理系统配置成重构所述至少一个对象的K个图像,每一个图像使用所有M个空间图案和对应于所述K个时间中相应一个所存储的经采样的信号值,/n其中所述处理系统配置成针对包括所述至少一个对象的对象中感兴趣对象而搜索所述K个图像。/n
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