[发明专利]卡盘装置

摘要

本发明的技术问题是提供一种能够通过简单的结构可靠锁定的卡盘装置。本发明涉及一种卡盘装置(1)包括多个滚珠(41)；能够旋转地保持滚珠(41)的护圈(42)；弹簧环(34)，其配置成与螺母环(33)一起旋转，并且能够在旋转限制状态和限制解除之间切换，在该旋转限制状态下，护圈(42)在松开方向(L)上受到限制，在该限制解除状态下，护圈(42)在松开方向(L)上的限制被解除；以及单向弹簧(31)，其限制护圈(42)相对于卡盘体(11)的松开方向(L)，其中在螺母环(33)和卡盘体(11)之间，由多个滚珠(41)、护圈(42)和单向弹簧(31)构成在松开方向(L)上被限制的单向轴承机构(50)，并且由处于旋转限制状态下的护圈(42)构成轴承和锁定机构(30)。

主权项

1.一种卡盘装置，用于安装到驱动装置，所述驱动装置具有能够在轴线上旋转的驱动轴，所述卡盘装置包括：大致圆柱形的卡盘主体，所述卡盘主体安置在所述轴线上，并且在其前端侧具有允许旋转夹具的基轴插入的轴孔；多个卡盘爪，与卡盘主体的前端侧的轴孔连通，在后端侧插入到卡盘主体一侧开口的倾斜孔中，并且其安置成能够相对于卡盘主体移动；螺母环，通过拧紧卡盘主体和卡盘爪，螺母环使多个卡盘爪在倾斜孔中在倾斜方向上彼此同时移动；夹在该螺母环与卡盘主体之间滚动的多个滚动体；护圈，所述护圈以排列配置的状态能够滚动地保持多个滚动体，护圈相对于卡盘主体和螺母环可旋转；第一旋转限制体，其构造成与螺母环一起旋转，并在旋转限制状态和限制解除状态之间切换，在所述旋转限制状态下，护圈在松开方向上的旋转受到限制，在所述限制解除状态下，护圈在松开方向上的旋转的限制受到解除；以及第二旋转限制体，其限制了在松开方向上护圈相对于卡盘主体的旋转，所述卡盘装置的特征在于，多个滚动体、护圈、第二旋转限制体构成在螺母环与卡盘主体之间的在松开方向上的旋转被限制的轴承机构，并且旋转限制状态中的护圈、滚动体以及第一旋转限制体构成利用夹在螺母环和卡盘主体之间的滚动体作为旋转负荷的锁定机构；其中所述护圈形成具有环形形状，并且具有在内圆周上设置的内圆周棘轮齿轮，所述卡盘装置进一步包括：旋转固定装置，将第二旋转限制体旋转固定于卡盘主体，其中第二旋转限制体包括啮合于护圈的内圆周棘轮齿轮的第二啮合爪。