[发明专利]对力或运动作出响应的吊架装置、控制装置以及用于定位吊架装置的方法在审
| 申请号： | 201580043306.8 | 申请日： | 2015-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN107072862A | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 史蒂芬·佩尔普利斯;卡伊·福尔克南德 | 申请（专利权）人： | 欧达尔医疗系统有限责任公司 |
| 主分类号： | A61G12/00 | 分类号： | A61G12/00;A61G13/10;A61B90/50 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人： | 靖亮 |
| 地址： | 德国胡*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于布置在手术室中而且用于使医疗器械(20)移位的吊架装置(1)，包括具有至少一个制动器(51)的制动装置(50)，其被配置用于调整医疗器械(20)或对器械加以保持的承载系统(10)的运动自由度，其中，吊架装置(1)还包括与制动装置(50)保持连接的控制装置(30)，其被配置用于检测作用于吊架装置(1)的外部力或者由外部力引起的运动，并且被配置用于操控制动装置(50)，并且用于调整运动自由度。由此，能够在无需操作开关/按键的情况下，实现移位。另外，本发明还涉及相应的控制装置以及用于定位医疗器械的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 作出 响应 吊架 装置 控制 以及 用于 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种用于布置在手术室中且用于使医疗器械(20)移位的吊架装置(1)，包括：至少一个能够运动地支承的承载臂(13、14)；具有至少一个制动器(51)的制动装置(50)，所述制动装置被配置用于调整至少一个承载臂(13、14)和/或医疗器械(20)相对于支撑装置(11)的运动自由度；其特征在于，所述吊架装置(1)还包括：与制动装置(50)保持连接的控制装置(30)和与控制装置保持连接的至少一个传感器装置(31、32)，所述至少一个传感器装置被配置用于检测作用于吊架装置(1)的外部力或由外部力引起的运动，并且被配置用于向控制装置(30)输出相应的测量值，其中，控制装置(30)被配置用于根据测量值来操控制动装置(50)，特别是松开制动装置(50)，并且用于调整运动自由度。
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