[发明专利]预测值整形系统及其方法以及控制系统和控制方法有效
申请号: | 201580045459.6 | 申请日: | 2015-09-14 |
公开(公告)号: | CN106605179B | 公开(公告)日: | 2020-09-25 |
发明(设计)人: | 东俊一;南裕树 | 申请(专利权)人: | 国立研究开发法人科学技术振兴机构 |
主分类号: | G05B11/36 | 分类号: | G05B11/36;G05B13/04 |
代理公司: | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人: | 董巍;谢栒 |
地址: | 日本埼玉县*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供通过预测值的整形来计算更高精度的控制值的预测值整形系统。计算用于对控制对象(12)进行控制的控制值(v)的预测调节器(20)具备:实绩值获得部(22),其获得控制对象(12)的过去的目标值即实绩值(r(t‑1));预测值获得部(21),其获得预测控制对象(12)的目标值而得到的预测值(r^(t));以及控制值计算部(23),其通过将实绩值(r(t‑1))和预测值(r^(t))应用于预测值整形算法(G)修正预测值(r^(t)),来计算出用于对控制对象(12)进行控制的控制值(v(t))。预测值整形算法(G)使用控制对象(12)的控制模型(P)的参数。 | ||
搜索关键词: | 预测 整形 系统 及其 方法 以及 控制系统 控制 | ||
【主权项】:
一种预测值整形系统,其对预测用于对控制对象进行控制的目标值而得到的预测值进行修正,其特征在于,具备:预测值获得部,其获得所述预测值;实绩值获得部,其获得所述控制对象的过去的目标值即实绩值;以及控制值计算部,其通过将所述实绩值和所述预测值应用于算法修正所述预测值,来计算出用于对所述控制对象进行控制的控制值,所述算法使用所述控制对象的控制模型的参数。
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