[发明专利]车辆用图像处理装置

摘要

生成从上方俯瞰观察车辆的周围的车辆周边图像的车辆用图像处理装置具备：从前方拍摄装置(11)以及后方拍摄装置(12)获取前方拍摄图像以及后方拍摄图像的周边图像获取部(S30)；使用包含车辆的轮胎的旋转角度所涉及的信息的车辆状态信息、以及存储部(34)中存储的轮胎的外径所涉及的参数信息，来计算车辆的移动距离的计算部(S80)；将前方拍摄图像以及后方拍摄图像中映现车辆的行进方向的一方的过去的图像作为历史记录图像使用，并基于移动距离将历史记录图像与另一方的图像合成，从而创建车辆周边图像的合成图像创建部(S100、S110、S120)；以及对存储部中存储的参数信息进行更新，以便降低基于移动距离而合成的历史记录图像与另一方的图像的偏差的轮胎参数更新部(S250～S360、S440、S480、S490)。

主权项

1.一种车辆用图像处理装置，是根据由设置于车辆的多个拍摄装置拍摄的上述车辆的周边的图像，生成从上方俯瞰观察该车辆的周围的车辆周边图像的车辆用图像处理装置(4)，具备：周边图像获取部，从连续拍摄上述车辆的前方区域的前方拍摄装置(11)、以及连续拍摄上述车辆的后方区域的后方拍摄装置(12)分别获取前方拍摄图像以及后方拍摄图像；计算部，使用包含上述车辆的轮胎的旋转角度所涉及的信息的车辆状态信息、以及存储部(34)中存储的上述轮胎的外径所涉及的参数信息，来计算上述车辆的移动距离；合成图像创建部，将上述前方拍摄图像以及上述后方拍摄图像中映现上述车辆的行进方向的一方的过去的图像作为历史记录图像使用，并基于上述移动距离将上述历史记录图像与上述前方拍摄图像以及上述后方拍摄图像中的另一方的图像合成，从而创建上述车辆周边图像；以及轮胎参数更新部，对上述存储部中存储的上述参数信息进行更新，以便降低基于上述移动距离而合成的上述历史记录图像与上述另一方的图像的偏差。