[发明专利]扭矩传感器装置

摘要

本发明提供了一种扭矩传感器装置，所述扭矩传感器装置被布置在输入轴与输出轴之间以通过所述输入轴与所述输出轴之间的相对旋转位移来感测所述输入轴与所述输出轴之间的扭矩，所述扭矩传感器装置包括：壳体，所述壳体包含所述输入轴的端部和所述输出轴的端部并被布置在固定位置中以能够相对于所述输入轴和所述输出轴旋转；被包含和布置在所述壳体中的磁体单元，所述磁体单元包括磁体环，所述磁体环连接到所述输入轴和所述输出轴二者中的一者的一端并被包含和布置在所述壳体中以能够在所述壳体内侧旋转；收集器单元，所述收集器单元被固定地定位在所述壳体上并布置在所述磁体单元的外侧，以聚集所述磁体单元的磁场；感测单元，所述感测单元包括扭矩传感器，所述扭矩传感器布置在所述收集器单元的外周侧上以感测经由所述收集器单元聚集的所述磁场；以及屏蔽环单元，所述屏蔽环单元用于借助所述输入轴与所述输出轴之间的相对旋转来改变经由所述收集器单元聚集的所述磁体单元的所述磁场。

主权项

1.一种扭矩传感器装置，所述扭矩传感器装置被配置在输入轴与输出轴之间并被构造成通过所述输入轴与所述输出轴之间的相对旋转位移来检测所述输入轴与所述输出轴之间的扭矩，所述扭矩传感器装置包括：壳体，所述壳体被构造成容纳所述输入轴的端部和所述输出轴的端部并被固定到适当位置以能够执行相对于所述输入轴和所述输出轴的相对旋转；磁体单元，所述磁体单元被容纳在所述壳体中并包括磁体环，所述磁体环连接到所述输入轴和所述输出轴二者中的一者的一端从而以可旋转的方式容纳在所述壳体中；收集器单元，所述收集器单元以配置在所述磁体单元的外侧处这样的方式固定到所述壳体的适当位置，并被构造成聚集从所述磁体单元生成的磁场；感测单元，所述感测单元包括扭矩传感器，所述扭矩传感器配置在所述收集器单元的外周处并被构造成检测由所述收集器单元聚集的所述磁场；以及屏蔽环单元，所述屏蔽环单元以连接到所述输入轴和所述输出轴二者中的另一者的一端这样的方式插置在所述收集器单元与所述磁体单元之间，并被构造成借助所述输入轴与所述输出轴之间的相对旋转使由所述收集器单元聚集的、来自所述磁体单元的所述磁场变化，其中，所述屏蔽环单元包括：屏蔽环主体，所述屏蔽环主体被配置在所述收集器单元的内侧并被构造成以可相对旋转的方式将所述磁体单元容纳在所述屏蔽环主体中；以及一个或更多个屏蔽环片，所述一个或更多个屏蔽环片以预定的间隔彼此间隔开这样的方式被布置在所述屏蔽环主体的外周上，其中，所述屏蔽环主体包括屏蔽套筒，所述屏蔽套筒被设置在所述屏蔽环主体的一侧处以连接到所述输入轴的一端，并且其中，所述屏蔽环主体包括屏蔽主体，其中，所述屏蔽主体包括：屏蔽主体环形部，所述屏蔽主体环形部连接到所述屏蔽套筒；以及屏蔽主体保持器，所述屏蔽主体保持器连接到所述屏蔽主体环形部以允许所述屏蔽环片容纳地安装在所述屏蔽主体保持器上。