[发明专利]机器人退绕架在审
| 申请号： | 201580046543.X | 申请日： | 2015-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN106660735A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | M·J·玛库拉;邓榕;C·A·鲍威尔 | 申请（专利权）人： | 宝洁公司 |
| 主分类号： | B65H75/24 | 分类号： | B65H75/24;B65H19/12 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司31100 | 代理人： | 茅翊忞 |
| 地址： | 美国俄*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种幅材退绕架(10)，其用于获得、装载、拼接和退绕幅材材料的回旋卷绕的卷(112a)并将从回旋卷绕的卷(112a)中的每个回旋卷绕的卷退绕的幅材材料不间断地推进到下游设备。退绕架(10)包括拼接装置(42)；第一可定位的卷抓取设备(100)，其用于获得并邻近和相对于拼接装置(42)来设置回旋卷绕的卷(112a)中的第一回旋卷绕的卷；和第二可定位的卷抓取设备(100)，其用于获得并邻近和相对于拼接装置来设置回旋卷绕的卷中的第二回旋卷绕的卷。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 退绕架 | ||
【主权项】：
一种用于获得、装载、拼接和退绕幅材材料的回旋卷绕的卷并将从所述回旋卷绕的卷中的每个回旋卷绕的卷退绕的所述幅材材料不间断地推进到下游设备的幅材退绕架，所述退绕架的特征在于：a.拼接装置；b.第一可定位的卷抓取设备，所述第一可定位的卷抓取设备用于获得并邻近和相对于所述拼接装置来设置所述回旋卷绕的卷中的第一回旋卷绕的卷；和c.第二可定位的卷抓取设备，所述第二可定位的卷抓取设备用于获得并邻近和相对于所述拼接装置来设置所述回旋卷绕的卷中的第二回旋卷绕的卷。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宝洁公司，未经宝洁公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201580046543.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
