[发明专利]自动货架卸载设备

摘要

本发明提供一种用于从搁架自动地卸载容器的自动货架卸载设备(1)。此设备(1)包含框架(2)以及托架组合件(3)，所述托架组合件与所述框架(2)可操作地接合。所述托架组合件(3)垂直行进以与搁架对准，将从所述搁架卸载的容器位于所述搁架上。所述托架组合件(3)具有第一端和第二端。匙(9)在枢轴点处可枢转地连接到所述托架组合件(3)的所述第一端。可伸缩支撑机构支撑所述托架组合件的所述第二端。所述可伸缩支撑机构(10)可用于相对于所述枢轴点降低所述匙(9)的前边缘以由此使所述匙向下倾斜以插入所述容器下方。本发明还提供一种相关联方法。

主权项

1.一种自动货架卸载设备，其包括：/n框架；以及/n托架组合件，其与所述框架可操作地接合并且被配置成垂直行进以与搁架对准，待从所述搁架卸载的容器位于所述搁架上，所述托架组合件包括：/n匙，其可滑动地安装在所述托架组合件内，以便能够向外延伸到所述搁架上；/n气动无杆圆柱体，其被配置成致动用于延伸和缩回所述匙，所述气动无杆圆柱体具有托架部件，所述匙的一端在枢轴点处可枢转地安装至该托架部件；以及/n可伸缩支撑机构，其被配置成在所述匙的与所述枢轴点不同的另一端处支撑所述匙，所述可伸缩支撑机构可用于相对于所述枢轴点降低所述匙的前边缘以由此使所述匙向下倾斜以插入所述容器下方,/n其中所述托架组合件还包括：/n第二匙，其可滑动地安装在所述托架组合件内，以便能够向外延伸到所述搁架上且设置成与所述匙邻近；/n第二气动无杆圆柱体，其被配置成致动用于延伸和缩回所述第二匙，所述第二气动无杆圆柱体具有第二托架部件，所述第二匙的一端在第二枢轴点处可枢转地安装至该第二托架部件；/n第二可伸缩支撑机构，其被配置成支撑所述第二匙的与所述第二枢轴点相反的端，所述第二可伸缩支撑机构可操作以相对于所述第二枢轴点降低所述第二匙的前边缘，从而将所述第二匙向下倾斜以插入在所述容器下方；和/n卸料输送机，其设置在所述匙与所述第二匙之间，所述卸料输送机被配置成使所述容器同时地从所述托架组合件的所述匙和所述第二匙脱离。/n