[发明专利]检测区的离散化有效
申请号: | 201580048289.7 | 申请日: | 2015-09-08 |
公开(公告)号: | CN107003406B | 公开(公告)日: | 2019-11-05 |
发明(设计)人: | 皮尔-奥利弗·哈梅尔;文森特·西马德-比洛多;迈克尔·普兰;皮埃尔·奥利弗 | 申请(专利权)人: | 莱达科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S17/02 | 分类号: | G01S17/02;G01S17/10;G01S17/88 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 梁丽超;陈鹏 |
地址: | 加拿大*** | 国省代码: | 加拿大;CA |
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摘要: | 描述了一种用于检测无扫描光学测距仪的检测区中的物体的方法和检测系统,该无扫描光学测距仪以脉冲飞行时间操作进行操作。该方法包括使光源脉动来用发射光束照亮该检测区;接收来自该检测区的反射,使用光学检测器采集该反射并生成反射信号;使该检测区离散以在该检测区内创造预定检测图案,该预定检测图案是规则、均匀和随机中的一者,该预定检测图案在该检测区内包括被动区域和离散主动检测区域;通过将该反射信号与背景信号比较变化来检测这些离散主动检测区域之一中的物体。 | ||
搜索关键词: | 检测 离散 | ||
【主权项】:
1.一种检测无扫描光学测距仪的检测区中的物体的方法,该无扫描光学测距仪以脉冲飞行时间操作运行,该方法包括:使光源脉动来用发射光束照亮所述检测区;从所述检测区接收反射,使用光学检测器采集所述反射并生成反射信号;使用光发射器件和光接收器件中的至少一者使所述检测区离散以在所述检测区内创造预定检测图案,所述预定检测图案是规则、均匀和随机中的一者,所述预定检测图案在所述检测区内包括被动区域和离散主动检测区域;将所述反射信号和背景信号输入处理器中;通过使用处理器将所述反射信号与背景信号比较变化来检测所述离散主动检测区域之一中的物体。
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