[发明专利]摄像装置、摄像方法及程序有效
申请号: | 201580048766.X | 申请日: | 2015-06-23 |
公开(公告)号: | CN106716989B | 公开(公告)日: | 2020-02-28 |
发明(设计)人: | 入江史宪;田丸雅也;渡辺干夫;三泽岳志;林大辅;大岛宗之 | 申请(专利权)人: | 富士胶片株式会社 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;G03B15/00;G03B17/00;G03B17/56;H04N5/222;H04N5/225;H04N7/18 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 徐殿军 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种在摄像装置进行自动跟踪时,即使摄像装置主体的位置移动,也可以抑制摆动等异常动作的摄像装置、摄像方法及程序。摄像装置(云台摄像机)(10)具备:摄像部(20),包含成像透镜(22)及成像元件(24);云台机构(32),使摄像部(20)相对于摄像机主体向水平方向及垂直方向转动;被摄体检测部(65),从通过摄像部(20)被进行动态图像拍摄的图像中检测作为跟踪对象的被摄体;云台控制部(44),以跟踪由被摄体检测部(65)检测的被摄体的方式控制云台机构(32);动态传感器(64),检测有关摄像机主体的动态的物理量;及动作控制部(46),在由动态传感器(64)检测的物理量为第1阈值以上的情况下,使云台机构(32)停止。 | ||
搜索关键词: | 摄像 装置 方法 程序 | ||
【主权项】:
一种摄像装置,其具备:摄像部,包含成像透镜及成像元件;云台机构,使所述摄像部相对于摄像机主体向水平方向及垂直方向转动;被摄体检测部,从通过所述摄像部被进行动态图像拍摄的图像中检测作为跟踪对象的被摄体;云台控制部,以跟踪由所述被摄体检测部检测的所述被摄体的方式控制所述云台机构;动态传感器,检测与所述摄像机主体的动态有关的物理量;及动作控制部,在由所述动态传感器检测的所述物理量为第1阈值以上的情况下,使所述云台机构停止。
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