[发明专利]车辆的行驶控制装置有效
| 申请号： | 201580049424.X | 申请日： | 2015-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN106715222B | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 桥本阳介 | 申请（专利权）人： | 株式会社爱德克斯 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60T7/12;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种行驶控制装置例如，具备：操作量计算部，其计算以减小车辆的目标位置与实际位置的偏差的方式对车辆的驱动机构以及制动机构中至少一方进行控制的操作量；判断部，其判断实际位置是否追随目标位置；以及目标位置设定部，其在通过判断部判断为实际位置追随目标位置的情况下，设定随着时间的经过而变化的目标位置，在通过判断部判断为实际位置未追随目标位置的情况下(时刻t1)，以与判断为实际位置追随目标位置的情况相比目标位置的随着时间的经过的变化较小的方式来设定目标位置(时刻t1－t2)。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的行驶控制装置，其中，具备：操作量计算部，其计算以减小车辆的目标位置与实际位置的偏差的方式对车辆的驱动机构以及制动机构中的至少一方进行控制的操作量；判断部，其判断所述实际位置是否追随所述目标位置；以及目标位置设定部，其在通过所述判断部判断为所述实际位置追随所述目标位置的情况下，设定随着时间的经过而变化的所述目标位置，在通过所述判断部判断为所述实际位置未追随所述目标位置的情况下，以与被判断为所述实际位置追随所述目标位置的情况相比所述目标位置随着时间的经过的变化较小的方式来设定所述目标位置。
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