[发明专利]用于术中分割的系统和方法有效
| 申请号： | 201580049546.9 | 申请日： | 2015-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN106714656B | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | T·赵;V·多文戴姆;C·Q·唐豪;T·D·苏珀尔;F·巴巴格力 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B1/04 | 分类号： | A61B1/04;A61B1/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 赵志刚;赵蓉民 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种方法包括用医疗仪器导航患者的解剖结构，所述仪器包括感测工具。所述方法还包括将所述仪器的位置与所述患者的解剖结构的模型相互关联。所述方法还包括在导航所述患者的解剖结构时，基于由所述感测工具获得的数据来更新所述模型。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 分割 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种外科手术系统，所述外科手术系统包括：包括感测工具的医疗仪器；和包括一个或更多个处理器的处理单元，其中所述处理单元经配置以：使用分割过程从一组扫描图像产生解剖模型；配准所述医疗仪器的位置至所述解剖模型；当所述医疗仪器穿过患者解剖结构时，从所述感测工具接收与所述患者解剖结构相关的数据；确定所述解剖模型和由所述医疗仪器穿过的所述患者解剖结构之间的差异包括当所述医疗仪器穿过所述患者解剖结构的未被所述解剖模型表示的部分时分析从由所述感测工具产生的形状数据获取的时间信息和空间信息；响应于所确定的差异更新所述解剖模型。
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