[发明专利]基于电动马达的力矩的车轮稳定性控制

摘要

一种用于电动车辆的车轮稳定性控制系统包括电动马达、驱动变换器和电子控制单元（ECU），所述电子控制单元（ECU）包括计算机可读的非瞬态存储器（存储器）和电子处理单元（EPU）。存储器储存包括电动马达的最优加速度和减速度曲线以及电气特性的信息。EPU根据来自驱动变换器的输入和电动马达的电气特性计算电动马达的电气力矩。ECU将马达的电气力矩和角速度与最优加速度和减速度曲线相比较，且如果当与最优加速度和最优减速度相比较时电动马达的加速度或减速度偏离预定范围，则其减少由电动马达施加的电气力矩。

主权项

一种用于电动车辆的车轮稳定性控制系统，所述系统包括：功率系统，所述功率系统包括具有电气特性的电动马达，所述功率系统配置成为所述电动马达确定角速度、输入电流、输入电压和所述输入电流和所述输入电压之间的相位角；电子控制单元（ECU），其包括计算机可读的非瞬态存储器和电子处理单元（EPU），所述存储器储存包括所述车辆的最优加速度和减速度曲线及所述电动马达的电气特性的信息，其中，所述ECU被配置成：基于由所述功率系统提供的所述电动马达的角速度、输入电流、输入电压和相位角以及基于所述电动马达的电气特性计算所述电动马达的电气力矩，根据所述电动马达的角速度确定所述电动马达的加速度或减速度，基于所述电动马达的角速度以及基于所述最优加速度和减速度曲线计算所述电动马达的最优加速度和最优减速度，确定所述电动马达的加速度或减速度是否超过所述电动马达的所述最优加速度或所述最优减速度，以及当所述电动马达的加速度或减速度超过所述最优加速度或所述最优减速度时，减少所述电动马达的电气力矩直到所述电动马达的加速度或减速度匹配所述最优加速度或所述最优减速度为止。