[发明专利]用于焊接系统的姿势控制的系统和方法有效
申请号: | 201580051427.7 | 申请日: | 2015-07-19 |
公开(公告)号: | CN106715025B | 公开(公告)日: | 2019-09-06 |
发明(设计)人: | 杰森·A·杜纳霍;赛斯·迈克尔·格雷戈里 | 申请(专利权)人: | 伊利诺斯工具制品有限公司 |
主分类号: | B23K9/10 | 分类号: | B23K9/10;B23K31/02 |
代理公司: | 上海脱颖律师事务所 31259 | 代理人: | 脱颖;施嘉薇 |
地址: | 美国伊*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 本发明提供一种运动检测系统(14),其具有检测电路(16)、运动辨认电路(18)和通信电路(20)。所述检测电路(16)被配置以检测焊接系统操作员的姿势或运动。在一些实施例中,所述检测电路(20)被配置以经由附属装置(22)检测焊接操作员的姿势或运动,其中所述附属装置与所述运动检测系统无线通信。所述运动辨认电路(18)接收所述检测到的姿势或运动,且将所述检测到的姿势或运动转换成焊接命令。所述焊接命令经由所述通信电路被传达到焊接系统(12),且被配置以调节所述焊接系统(12)的操作参数。 | ||
搜索关键词: | 用于 焊接 系统 姿势 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于控制焊接系统的系统,包括:传感器系统,所述传感器系统被配置为指向焊接系统操作员并被配置为检测所述焊接系统操作员的手臂或手的第一姿势和第二姿势;以及处理电路,所述处理电路通信耦接到所述传感器系统且被配置为:接收对应于检测到的所述第一姿势和所述第二姿势的第一信号和第二信号;将对应于检测到的所述第一姿势的所述第一信号与存储在姿势库中的多个存储的姿势相比较,其中所述多个存储的姿势中的每一个与多个焊接组件和多个焊接命令中相对应的焊接组件或焊接命令相关联;将对应于检测到的所述第二姿势的所述第二信号与存储在所述姿势库中的所述多个存储的姿势相比较;至少部分地基于所述第一信号的所述比较来识别与检测到的所述第一姿势相关联的焊接组件;至少部分地基于所述第二信号的所述比较来识别与检测到的所述第二姿势相关联的焊接命令;以及将所识别的焊接命令传输到所述焊接系统的所识别的焊接组件。
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