[发明专利]使用延迟扫描定向反射器的室内位置定位

摘要

移动设备通过测量到位置反射器的范围以及在反射器处的到达方位角和高度角(AOA)来准确地确定它的位置。移动设备可传输编码雷达信号并处理反射以确定它的位置。反射器可包括可识别反射器并为移动设备提供传输/接收间隔的内部延迟。反射可包括主反射和进一步延迟的次反射。移动设备可基于在主和次反射之间的延迟来确定反射器的内部延迟。范围和AOA信息可与关于反射器的位置、定向和特性的信息组合以确定位置。在一些系统中，移动设备可使用来自仅仅一个反射器的反射来确定它在三维空间中的位置。可经济地被产生的反射器可以是非动力的和低档的，用于容易安装。

主权项

一种定位系统，其包括：一个或多个位置反射器，所述位置反射器的每个配置成反射雷达信号，每个反射雷达信号包括延迟了所述位置反射器的内部延迟的主反射；服务器，其存储与所述一个或多个位置反射器相关的反射器数据；以及移动设备，其配置成从所述服务器接收所述反射器数据并传输雷达信号并处理所述传输的雷达的反射以确定所述移动设备的位置。