[发明专利]用于规划多个介入程序的系统和方法

摘要

一种部署介入器械的方法包含在解剖参考系中识别目标结构。该方法进一步包含在解剖参考系中相对于介入器械的当前位置确定目标区域并且记录介入器械在目标区域内的第一接合位置。

主权项

1.一种非暂时性机器可读介质，其包括多个机器可读指令，所述多个机器可读指令在被一个或多个处理器执行时适于使所述一个或多个处理器执行部署包括导管和可从所述导管部署的工具的介入器械的方法，所述方法包含：在解剖参考系中识别目标结构；在所述解剖参考系中相对于所述介入器械的当前位置确定目标区域，其中确定所述目标区域包括确定所述目标结构的位置相对于所述介入器械的所述当前位置的概率分布，和其中确定所述目标区域包括确定在术前成像时间与介入程序时间之间的患者解剖姿态的变化、确定解剖运动循环、针对所述介入器械中的传感器确定误差分布、针对从所述导管延伸的所述工具的特性确定不确定度值、确定与目标解剖结构的形状相关联的误差值、以及利用成像装置对目标解剖结构进行可视化中的至少一个；以及记录所述介入器械在所述目标区域内的第一接合位置。