[发明专利]包括机械臂的装置和系统有效
| 申请号： | 201580052098.8 | 申请日： | 2015-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN106714655B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 德维尔·科恩;伊莱·沙皮拉 | 申请（专利权）人： | 迈米克创新手术有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/005 | 分类号： | A61B1/005 |
| 代理公司： | 北京京万通知识产权代理有限公司 11440 | 代理人： | 齐晓静 |
| 地址： | 以色列*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种尺寸和形状适于插入体内的装置，其包括至少一个机械手臂。所述至少一个机械手臂包括：支撑段；第一柔性部段，其从所述支撑段延伸并终止于联接部段；以及第二柔性部段，其从所述联接部段延伸并终止于工具或用于工具的连接器中；其中所述柔性部段中的一个或多个的长轴在单个弯曲平面中是可弯曲的；其中所述第一柔性部段的长轴长度为所述第一柔性部段的垂直于柔性部段长轴的最大范围的至少两倍；其中所述第二柔性部段的长轴长度为所述第二柔性部段的垂直于柔性部段长轴的最大范围的至少两倍。 | ||
| 搜索关键词： | 包括 机械 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种尺寸和形状适于插入体内的装置，其包括：至少一个机械手臂，其包括：支撑段；第一柔性部段，其从所述支撑段延伸并终止于联接部段；以及第二柔性部段，其从所述联接部段延伸并终止于工具或用于工具的连接器；其中所述柔性部段中的一个或多个的长轴在单个弯曲平面中是可弯曲的；其中所述第一柔性部段的长轴长度为所述第一柔性部段的垂直于柔性部段长轴的最大范围的至少两倍；其中所述第二柔性部段的长轴长度为所述第二柔性部段的垂直于柔性部段长轴的最大范围的至少两倍。
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